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圆管柱外观的检测比起一般的平面检测难度要大得多，通常的平面检测一般只需要针对一个平面进行检测识别判断，建立合理的打光，通过视觉图像采集模块进行分析判断，经计算机软件进行信息的处理和存储，这种算法相对简易。
圆管柱的外观检测则需要分开进行不同面的图像采集，经由计算机软件分析判断，总结输出结果，针对不同面的图片采集就需要不同面的合理打光，配置多个相机分别从不同面进行拍照，再经过系统软件做出较终的判断，来实现理想效果，因此在算法上，比普通的平面检测难度要大得多。
视觉检测方案一般会根据客户的需求进行量身定制，不同的安装环境、空间、被检物的摆放状态、精度的要求、检测速度的快慢，都会直接影响到视觉产品的选型，因此，在检测方面基本以定制为主。
乌鲁木齐钢结构加工的分类与设计特点【一】、装配式建筑的分类
装配式建筑结合BIM技术作为一大主流趋势在世界各地仍在不断发展着，其中包括美国、日本等工业化程度较高的发达，也包括我国在内建筑工业化程度较为平均的一些发展中。装配式建筑发展至今可划分为多种类型。
目前装配式乌鲁木齐钢结构建筑主要有砌块建筑、大板建筑、框架板材建筑、盒子建筑等；按使用性质划分，可分为工业装配式建筑、农业装配式建筑以及民用装配式建筑；按建筑材料比重划分，可分为轻型装配式建筑和重型装配式建筑；按照民用建筑的规模大小划分，可分为大量性建筑(指建筑规模不大，但修建数量多的；与人们生活密切相关的；分布面广的建筑)，大型性建筑(指规模大，耗资多的建筑)；按建筑材料划分，可分为预制混凝土、钢结构和木结构三类装配式建筑。
【二】、钢结构厂房设计具有哪些特点
由于我国的钢产量增大，越来越多的企业开始使用钢结构设计钢结构厂房，钢结构厂房分为轻钢结构厂房与重钢结构厂房，其主要承重构件是由钢材组成的，包含钢柱子、钢梁、钢结构基础、它区别于传统砖砌厂房，具有以下特点：1、钢结构设计厂房所用钢材塑性好，结构在一般情况下不会因偶然超载或局部超载而突然断裂。钢材的韧性好，使结构对动荷载的适应性较强;
2、钢结构设计厂房使用的钢材材质均匀，结构可靠性高;
3、钢结构生产厂家设计厂房使用的钢材，结构重量轻，制造厂房跨度大，可以做成跨度较大的结构;
4、钢结构厂房的钢材具有可焊性，钢结构的连接大为简化，适应于制造各种复杂形状的结构;
5、钢结构制作、安装的工业化程度高钢结构的制作主要是在化金属结构厂进行，因而制作简便，精度高。制成的构件运到现场安装，装配化程度高，安装，工期短。
当然钢结构设计厂房还具体其他的特点，例如耐热不耐火、耐腐蚀性较差，应尽量避免潮湿环境。但总体来说，钢结构厂房，跨度大、钢结构建筑施工工期短，相应降低投资成本，越来越受到企业厂家的欢迎。
乌鲁木齐新顺达钢结构有限公司(http://www.xsdgjg.com)从事货运集装箱、钢结构、集装箱厂房建设的设计、制作、安装及售后服务的综合性建设企业。产品广泛用于各类工业厂房、文体场馆、个型产业设施、民用建筑及各类坐标钢构的设计、制作、安装。