提高液压伺服控制方案以及工艺注意事项<一>、提高液压提升设备速度特性的伺服控制方案
防爆液压提升的主要功能在很大程度上依赖于液压伺服变量液压泵一定量液压马达回路及其控制系统构成的驱动系统、大惯量滚筒一负载系统、电液定位与制动系统等多方协调平衡工作，而其速度特性，尤其是动态速度控制精度则主要取决于液压驱动及其变量控制系统的特性。在液压防爆提升设备的发展中，除降低噪声、提高液压系统工作效率和可靠性等问题仍需继续研究并加以解决外，如何提高液压提升设备的动态控制精度以提高其可靠性、层位控制精度和乘坐舒适性等综合性能，则是其所面临的新问题，而实现液压提升设备的计算机控制则是较基本的手段。
优选液压伺服系统的控制方案是实现液压提升设备计算机控制的关键，优选后的控制方案要求能保证系统的大功率(≥1000kW、大负载、大惯量特性，增大系统的速度刚性，缩短负载扰动下系统的调节过程和保持系统高工作效率等；针对优选后的方案，选择一种合适的控制算法并进行控制器的设计则是下一步的工作。
液压顶升设备的液压驱动系统是典型的具有大惯性负载、非线性、时变性的高阶系统，其动态性能随着负载的变化而变化很大，对这类系统开环控制想要达到较高的性能十分困难，因为系统无法预知由于各种干扰信号的存在而对输出的影响，也就是很难对它们进行补偿，只有采用闭环控制，同时采用多种控制策略来增强系统刚度，使系统控制精度达到较高要求，这样才能达到比较满意的液压提升性能。针对液压提升设备存在的问题，可同时采用模拟控制与数字控制方法来校正和控制、除了采用比较典型的PID控制、自适应控制、变结构控制等策略，近年来一些控制策略如模糊控制、神经网络等人工智能控制策略也已得到迅速发展与应用。
<二>、自升门式同步顶升注意事项
(1)保证每个立柱信号通畅，随时取得联系，防止出现异常情况不能及时停止。
(2)行走转换时才可将手动控制权限交于立柱指挥长，各立柱指挥长肩负起转换过程的管理职责，保证铁鞋和挂靴受力转换。
(3)总指挥长执行同步顶升控制后，各立柱指挥长要上报各立柱动作情况。
(4)立柱指挥长观察液压顶升设备过程中结构铁鞋、挂靴与挂耳间的间距。
(5)观察泵站液压表压力与中央计算机呈现压力是否一致。
(6)观察拉绳传感器实际行程量与中央计算机呈现的行程是否一致。
(7)顶升完毕后，将十字梁座坐入标准节上，千斤顶不得受力时间过长。
沧州鼎恒液压机械制造有限公司(http://www.czdhyy.com)是一家以液压提升器、液压顶升机械及其配套设备为主，集设计、开发、生产于一体的液压机械设备制造公司，为我国安装工程的事业奉献光热，为锻造我国液压提升产业丰碑而向前。
